Salve, nel caso possa essere utile: io ho collegato lo smartphone (acceso) al pc (connesso all'ADSL) con il cavo USB e win7 ha riconosciuto il nuovo device ed installato automaticamente il sofware (lo smartphone è così apparso tra i "dischi rimovibili" del pc). La modalità debug l'ho attivata dallo smartphone che, una volta installato il sofware, ha mostrato un'icona nella barra delle notifiche in alto (simbolo della USB), cliccando sulla quale mi è stato possibile attivare il collegamento smartphone/pc in modalità debug/memoria di massa/...
E' in ogno caso utile RICORDARSI di scollegare il telefono tramite l'apposita funzione del pc (quella per scollegare le chiavette USB, per intenderci) prima di "staccarlo" fisicamente!!

Se il pc non riconosce il telefono si può ancora provare a cambiare porta USB, oppure, se gira con un SO Windows si può provare da "pannello di controllo/sistema e sicurezza/sistema/gestione dispositivi" cliccando con il tasto desto sul nome del pc selezioneare "rileva modifiche hardware", il computer dovrebbe così vedere il telefono.

Preciso che sono una semplice utente e non ho competenze tecniche, spero però che possa essere utile la mia esperienza.
Saluti