Sì, si può pulire la memoria: dal menu delle impostazioni o con delle app che lo fanno in automatico. Ma in generale è una pessima idea, per via del modo in cui Android è strutturato: se un'app lascia parte dei suoi dati in memoria è per averli già pronti e non doverli caricare di nuovo nel caso in cui venisse riaperta (questo le permette di riaprirsi più in fretta, con minor "sforzo" e consumo di batteria). Se invece ci fosse bisogno della memoria per un'app diversa il sistema operativo si incaricherà di fare spazio (il che non è un'operazione particolarmente onerosa). Avere più RAM libera non aumenta la durata della batteria o la rapidità del telefono.