Nella barra di ricerca in alto a destra hai l'icona del microfono, premi quella e parte la ricerca vocale. Non è che hai tolto il widget?

Per rimetterlo dalla schermata di home premi il tasto "Menu contestuale" (il primo in basso a sx) -> "Aggiungi al desktop" ->

"Widget" -> Scorrere da dx verso sx, fino al widget "Ricerca Google" -> tenere premuto e trascinarlo all'interno di una delle schermate di home

-> Premere l'icona microfono e pronunciare "Chiama ..." dove i ... indicano il nome del contatto.

PS: Devi avere la connessione dati attiva o essere collegato ad un wi-fi;

PPS: I contatti devi averli correttamente memorizzati su gmail e non in maniera equivoca.